Im falle einer separaten /boot/ Partition kommt es vor, dass alte Kernels dafür sorgen, dass die Partition voll ist und das System im schlimmsten Fall nicht mehr gestartet werden kann. Folgender Befehl kann verwendet werden, auch wenn fast 100% Speicherplatz belegt ist:

sudo apt-get purge $(dpkg -l linux-{image,headers}-"[0-9]*" | awk '/ii/{print $2}' | grep -ve "$(uname -r | sed -r 's/-[a-z]+//')")